Japanska međunarodna izložba robota

piše ralphmirebs: U prvoj polovici studenog održana je međunarodna izložba robota u Tokiju, na kojoj su predstavljeni obećavajući razvoj i suvremeni uzorci robotike iz industrijskih, potrošačkih i znanstvenih područja. Pokazalo se da već nekoliko godina ostajem zainteresiran za robote - u Novosibirsku sam prikupio robote i napisao programe za njih. Zato je zanimljivo gledati ne samo na moje uobičajene uzorke i vrste, već i na ono što nikad nisam vidio - industrijski roboti i složeni androidi.

(Ukupno 69 fotografija)

1.

2. Počnimo s industrijskim robotima koje proizvode mnoge tvrtke, kao što su Kawasaki, Toshiba, FAUNC, Nachi itd. dijelova, slikanja, sortiranja i montaže. Iznutra, takvi roboti obično izgledaju kao mehanička ruka koja rotira u različitim smjerovima pri velikoj brzini. Na kraju ruke je fiksiran "radni" organ, pomoću kojeg robot snima objekte ili obavlja potrebne operacije. "Oko" fotoaparata za robote je video kamera, koja određuje mjesto objekata, njihovu orijentaciju u prostoru, boji i obliku..

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10. Još jedna velika klasa robota je helper robota. Napravljeni za obavljanje posla mogu izgledati kao kutije s kotačima i sličnim ljudima - sve ovisi o svrsi njihovog stvaranja. Na primjer, to može biti robotski usisivač i robot za kolica. Na primjer, ova dva robota, iz tvrtke Daiwa House mogu se samostalno kretati po uredu, prikupljati prašinu s poda ili transportirati robu između različitih točaka.

11.

12. Ili ne usisavač, ali paklenska robotska kosilica na gusjenici, za rezanje sve što se susreće na putu..

13. Ostali roboti su orijentirani na domaću pomoć i mogu se kontrolirati na daljinu. Yaskawin robot se nalazi kao pomoćnik usamljenih osoba s invaliditetom i starijih osoba. Upravlja osoba iz drugog grada, može prikupljati predmete, nositi ih, prenositi zvuk i videozapis.

14. Robot Moishik staklo. Dva dijela ovog robota nalaze se na različitim stranama stakla, a njihova je magnetska privlačnost zadržana.

15. Robot informativni odbor. Slažem se, ovaj oblik oglašavanja je mnogo privlačniji od usamljenog monitora koji visi na zidu..

16. Stomatološki ured pacijenta robota. Služi za osposobljavanje mladih zubara, kontrolira se glasom i, kao odgovor na zapovijedi, otvara usta, okreće glavu, objavljuje kako se osjeća ...

17. Vožnja simulatorom robota. Niste sigurni koliko je učinkovita u usporedbi s konjem uživo, ali izgleda i zabavno i impresivno.

18.

19. Roboti androidi mogu se jednostavno izdvojiti u zasebnu klasu, unatoč činjenici da njihova svrha može biti vrlo različita, u rasponu od istraživanja i završavanja zabavnih funkcija. Robot android trebao bi izgledati kao osoba po svom izgledu, načinu kretanja i uzimanju predmeta. Evo nekoliko uzoraka i počnimo s androyd djevojkom po imenu HRP-4C iz znanstvene skupine AIST. Djevojka ima dobro razvijen izraz lica, može plesati i pjevati.

20.

Evo video s jednom od njezinih izvedbi..

21. Strogo govoreći, video jasno pokazuje slabu točku svih modernih androida, naime, noge i hod. Uz sve razvijene plastične ruke, roboti još ne znaju kako brzo i brzo kretati. Druge prezentirane na izložbama androida su HRP-2 i HRP-4 iz Kawada grupe. Prvi robot ove serije vidio je svjetlo 1997. godine. Roboti su u stanju hodati, izvoditi gimnastičke pokrete, neovisno ustati s ležećeg položaja, pratiti zadani cilj

22.

Video koji pokazuje osnovne značajke HRP-4.

23. Robotski robot robota jasno se pita zašto se osoba odlučila ručati iza stajala izložbenog štanda, ispred čitave publike. Uostalom, posao za javnost je njegov posao, ukoliko je robot glumac. Izrazi lica, razvijeni pokreti s rukama, postavljeni glas - sve to razlikuje druge muškarce..

Smiješni video posvećen ovom zabavnom androidu.

24. Ali mačkica Kokoro I-Fairy - više ne pripada androidima, jer ne zna kako hodati. Ovo je robotski pripovjedač. Ali ona uvijek sjedi na glazbenom sustavu, može prepoznati lica, govoriti i govoriti u različitim glasovima..

25. Usput, svi androidi imaju kontrolnu ploču preko koje osoba može preuzeti kontrolu u bilo kojem trenutku. Tako su i konzole za sve industrijske robote. Na svim konzolama postoji veliki crveni gumb za zaustavljanje u nuždi, onaj koji je Uri dugo tražio u filmu "Avanture elektronike".

26.

27. Nikoto je robot, nedavno razvijen na Japanskom sveučilištu za tehnologiju. Što može hbs :))

28. Općenito, mnoga su sveučilišta pokazala puno svog razvoja učenika. To je student, a ne iz znanstvenih skupina, to jest, ti roboti su izrađeni ručno u razredu iz rezervnih dijelova pri ruci. Sve je raznolikost vrlo slična stranicama časopisa Modelist-dizajner izdanja 70-ih godina. Njihovo elektronsko punjenje, naravno, potpuno je moderno i, najvjerojatnije, uobičajeno, a oni se međusobno razlikuju u svojim putovima kretanja i, naravno, u izgledu. Ispod su desetak fotografija jahanja, puzanja i hodanja mehanizama življenja..

29.

30.

31.

32.

33.

34.

35.

36.

37. Drugi razvoj učenika je prototip budućih egzoskeleta koji povećavaju sposobnost tijela i poboljšavaju kvalitetu života osoba s invaliditetom. Zapravo, to je mišićno pojačalo. Na primjer, držim 50 kilograma riže i ne osjećam se umorno i teško jer eksoskeletni nose podupire ruke i leđa i ne dopušta da padnu i saviju se pod težinom tereta. Općenito, ovaj model vam omogućuje da nose do 150 kilograma.

38.

39. Serijski uzorci takvih sustava već danas mogu pomoći i kod dizanja utega i kod senilne slabosti ruku i nogu. Sustav, prateći pokušaj savijanja nogu, počet će pomoći da to učini, čime "vodi" ekstremitet, sprječavajući naglo slom pod težinom tijela..

40.

41.

42.

43. Roboti, promatrači, spasitelji i istraživači ne moraju nužno imati inteligenciju ili raditi o programu kao androide. Potrebno je potpuno drugačije, naime, sposobnost kretanja po različitim područjima, primjerice među olupinama, penjanje stepenica i oko vas. Neki od njih su dizajnirani za kretanje pod vodom..

44.

45.

46.

47.

48.

49.

50. Neke tvrtke, ako žele uspješno prodati svoje proizvode u Rusiji, trebaju odmah razmisliti o promjeni imena. Ova tvrtka ne proizvodi vlastite robote, već se bavi izmjenama i izmjenama raznih drugih modela za neobične primjene. Na primjer, Hiro iz Kawada postao je barmen, a Nao iz francuske tvrtke Aldebaran Robotics saznao je da ljulja na jeku.

51.

52.

53.

54. Općenito, Nao je vrlo zanimljiva i obećavajuća platforma u klasi kućanskih i obrazovnih robota. Otvoreni kod, visoka mobilnost baznog modela, inicijalno ugrađeni sustav prepoznavanja objekta, zvučni sustav, a ne male dimenzije, obećavaju veliku budućnost protiv pozadine konkurenata. Jedini nedostatak gotovo svih modernih sustava nije realno hodanje..

Pogledajte prezentacijski videozapis o Nao i to će vam se svidjeti..

55. Ali ovo je jedan od mojih robota koji su ostali u Novosibirsku. Posebnost ove platforme, nazvana RobpBuilder, jest da se detalji robota mogu povezati na različite načine i dobiti ne samo osobu nego i psa, pauk, dizalicu i još mnogo toga. Na izložbi je predstavljen pod drugim zaštitnim znakom..

56. Usput, tako mali roboti mogu se učiti i izvoditi nevjerojatne stvari. Na primjer, standardna oprema za montažu robota iz Konda, nakon montaže koja je naučila voziti bicikl.

Video o tome kako robot Kondo KHR-3 vozi bicikl.

57. Terapeutski roboti dizajnirani za komunikaciju s starijim osobama i djecom. Oni stvaraju zvukove, pomiču šape i repove, reagiraju na dodir, a neki prepoznaju lica i govor..

58.

59.

Video o društvenom robotu medvjed Teddy.

60. Osim robota, izložba je imala razne komponente za njih i programabilne sustave, kao što su trodimenzionalni pisači koji stvaraju predmete od plastike. Najveći imali su dimenzije s hladnjakom. Fotografije pokazuju izgled, proces stvaranja proizvoda i gotove uzorke..

61.

62.

63. I na kraju, nekoliko fotografija raznih manipulatora, jednostavnim riječima, rukama robota.

64.

65.

66.

67.

68.

69.